姚懿(590年—662年)，字善意，隋末唐初陕州硖石（今河南省三门峡市陕县东）人，祖籍吴兴郡武康（今浙江省湖州市德清）, 是大唐贤相姚崇之父。姚懿弓马纯熟，喜读经史，做事坚毅果敢，屡立功勋，治国有方。

　　↑一、隋大业十三年七月，隋太原留守李渊起兵南下攻取长安；九月，右领军大都督李世民渡过黄河，派人去争取姚懿。姚懿心系百姓，应天命顺人心，归附李渊，使陕州人民避免了一场战乱。

　　←三、唐武德三年（620年）七月，秦王李世民统兵十万东征王世充。姚懿被任命为骠骑都尉，水陆行军副总管，传输军用物资。

　　→四、唐高宗李治登基后，任命姚懿为硖州刺史。年过六旬的姚懿深知民情与时弊，得到了老百姓的赞誉。

　　↑二、唐武德二年（619年）十一月，秦王李世民率军北伐刘武周，姚懿带兵随同北征，参加筹谋，屡立功勋。

　　↑五、唐高宗龙朔初年，边疆重镇的邛部蛮族酋长作乱。朝廷决定派姚懿安定西南。71岁的姚懿，不畏路遥道险，公正处理汉族同少数民族间的关系，严格整训军队，兵不血刃，很快平息了骚乱。